Monocular Visual-Inertial SLAM-Based Collision Avoidance Strategy for Fail-Safe UAV Using Fuzzy Logic Controllers - Comparison of Two Cross-Entropy Optimization Approaches.

• Autores: Changhong Fu, M. A. Olivares-Mendez, R. Suarez Fernandez, Pascual Campoy Cervera
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 73, Nº. 1-4, 2014, págs. 513-534
• Idioma: inglés
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