Robust Backstepping Control Based on Integral Sliding Modes for Tracking of Quadrotors.

• Autores: H. Ramirez-Rodriguez, V. Parra-Vega, A. Sanchez-Orta, O. Garcia-Salazar
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 73, Nº. 1-4, 2014, págs. 51-66
• Idioma: inglés
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