Battery State-Of-Charge Based Altitude Controller for Small, Low Cost Multirotor Unmanned Aerial Vehicles.

• Autores: M. podhadský, C. Coopmans, A. Jensen
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 74, Nº. 1-2, 2014, págs. 193-208
• Idioma: inglés
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