Stability Analysis of a Vision-Based UAV Controller. An Application to Autonomous Road Following Missions.

• Autores: A. Ramírez, E.S. Espinoza, L.R. García Carrillo, S. Mondié, A. García, R. Lozano
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 74, Nº. 1-2, 2014, págs. 69-84
• Idioma: inglés
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