Development of a Leg Part of a Humanoid Robot—Development of a Biped Walking Robot Adapting to the Humans' Normal Living Floor

• Autores: Jin'ichi Yamaguchi, Atsuo Takanishi
• Localización: Autonomous robots, ISSN 0929-5593, Vol. 4, Nº 4, 1997, págs. 369-385
• Idioma: inglés
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