Resumen de Análisis y aplicación del filtro de Kalman a una señal con ruido aleatorio
José Ancizar Castañeda Cárdenas, Manuel Nieto Arias, Víctor Ortiz Bravo
Este artículo contiene una revisión acerca del algoritmo desarrollado por Rodolf Kalman, primero se darán unos conocimientos básicos y necesarios para la compresión del filtro de Kalman, posteriormente se realizara el respectivo análisis matemático para obtener las ecuaciones que serán implementadas para el desarrollo del algoritmo y finalmente se simulará el algoritmo de Kalman sobre una planta de segundo orden por medio del software Matlab y en base a esto se obtendrán las conclusiones pertinentes.
