Análisis y aplicación del filtro de Kalman a una señal con ruido aleatorio

• Autores: José Ancizar Castañeda Cárdenas, Manuel Nieto Arias, Víctor Ortiz Bravo
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 18, Nº. 1, 2013, págs. 267-274
• Idioma: español
• Enlaces
  • Texto completo (pdf)
• Resumen

  • Este artículo contiene una revisión acerca del algoritmo desarrollado por Rodolf Kalman, primero se darán unos conocimientos básicos y necesarios para la compresión del filtro de Kalman, posteriormente se realizara el respectivo análisis matemático para obtener las ecuaciones que serán implementadas para el desarrollo del algoritmo y finalmente se simulará el algoritmo de Kalman sobre una planta de segundo orden por medio del software Matlab y en base a esto se obtendrán las conclusiones pertinentes.