En el presente trabajo se estudia el teorema de Rosenbrock empleando la forma convencional de representar un sistema dinámico por el triple (F,G,H) y no empleando la forma matricial peculiar de Rosenbrock. El teorema de Rosenbrock se demuestra aquí empleando la forma canónica de Brunovsky. Posteriormente se procede a aplicar el teorema de Rosenbrock a la síntesis de sistemas de control multivariables, partiendo del hecho de que la dinámica de un sistema dinámico está regida por el polinomio mínimo y no por el característico.
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