Estructura de control de los sistemas multivariables

• Autores: Javier Aracil Santonja
• Localización: Revista de automática, ISSN 0374-4205, Año 6, Nº. 16-17, 1973, págs. 7-17
• Idioma: español
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• Resumen

  • En el presente trabajo se estudia el teorema de Rosenbrock empleando la forma convencional de representar un sistema dinámico por el triple (F,G,H) y no empleando la forma matricial peculiar de Rosenbrock. El teorema de Rosenbrock se demuestra aquí empleando la forma canónica de Brunovsky. Posteriormente se procede a aplicar el teorema de Rosenbrock a la síntesis de sistemas de control multivariables, partiendo del hecho de que la dinámica de un sistema dinámico está regida por el polinomio mínimo y no por el característico.