Body Workspace of Quadruped Walking Robot and its Applicability in Legged Locomotion.

• Autores: V.-G. Loc, I.M. Koo, D.T. Tran, S. Park, H. Moon, H.R. Choi
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 67, Nº. 3-4, 2012, págs. 271-284
• Idioma: inglés
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