Smooth transition between different gaits of a hexapod robot via a central pattern generators algorithm.

• Autores: W.H. Chen, G.J. Ren, J.B. Zhang, J.H. Wang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 67, Nº. 3-4, 2012, págs. 255-270
• Idioma: inglés
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