Adapative Impedance Control for Upper-Limb Rehabilitation Robot Using Evolutionary Dynamic Recurrent fuzzy Neural Network.

• Autores: G. Xu, A. Song, H. Li
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 62, Nº. 3-4, 2011, págs. 501-526
• Idioma: inglés
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