Como consecuencia de la rápida y reciente difusión de programas basados en actividades en la naturaleza con fines educativos, existe en la actualidad cierta confusión en cuanto a su denominación. Igualmente, para su buena comprensión es importante poder diferenciar estos programas de otros con un fin únicamente recreativo y para ello es necesario recurrir a sus orígenes históricos.
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