A Case Study of the Collision-Avoidance Problem Based on Bernstein-Bézier Path Tracking for Multiple Robots with Known Constraints.

• Autores: G. Klancar, Igor Skrjanc
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 60, Nº. 2, 2010, págs. 317-337
• Idioma: inglés
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