Stability analysis for multi-agent systems using the incidence matrix: Quantized communication and formation control.

• Autores: Dimos V. Dimarogonas, K.H. Johansson
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 4, 2010, págs. 695-700
• Idioma: inglés
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