Resumen de Mapeamento paraconsistente anotado na navegação autônoma de robôs
Saulo Rosa e Silva, José Pacheco de Almeida Prado, Jair Minoro Abe
O desenvolvimento de técnicas para navegação autônoma em ambientes reais constitui uma das principais tendências das pesquisas atuais sobre robótica. Um problema importante deste tipo de navegação é a necessidade de lidar com uma grande quantidade de incertezas inerentes aos ambientes. A lógica paraconsistente anotada tem características que a tornam uma ferramenta adequada para solucionar este problema. Neste trabalho, é proposta uma técnica de mapeamento do mundo real na navegação de um robô móvel utilizando-se a paraconsistência.
