Mapeamento paraconsistente anotado na navegação autônoma de robôs

• Autores: Saulo Rosa e Silva, José Pacheco de Almeida Prado, Jair Minoro Abe
• Localización: Seleção Documental: Inteligência Artificial e novas Tecnologias, ISSN 1809-0648, Nº. 12, 2008, págs. 21-25
• Idioma: portugués
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• Resumen

  • O desenvolvimento de técnicas para navegação autônoma em ambientes reais constitui uma das principais tendências das pesquisas atuais sobre robótica. Um problema importante deste tipo de navegação é a necessidade de lidar com uma grande quantidade de incertezas inerentes aos ambientes. A lógica paraconsistente anotada tem características que a tornam uma ferramenta adequada para solucionar este problema. Neste trabalho, é proposta uma técnica de mapeamento do mundo real na navegação de um robô móvel utilizando-se a paraconsistência.