Control of mechanical motion systems with non-collocation of actuation and friction: A Popov criterion approach for input-to-state stability and set-valued nonlinearities.

• Autores: J.C.A. de Bruin, A. Doris, N. van de Wouw, W.P.M.H. Heemels, H. Nijmeijer
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 2, 2009, págs. 405-415
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)