An Efficient Localization Algorithm Based on Vector Matching for Mobile Robots Using Laser Range Finders.

• Autores: H.J. Sohn, B.K. Kim
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 51, Nº. 4, 2008, págs. 461-488
• Idioma: inglés
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