Decentralized Navigation Functions for Multiple Robotic Agents with Limited Sensing Capabilities.

• Autores: Dimos V. Dimarogonas, Kostas J. Kyriakopoulos
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 48, Nº. 3, 2007, págs. 411-433
• Idioma: inglés
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