Resumen de Navegação de robôs móveis com a Lógica Paraconsistente Anotada e método de campos Potenciais
Saulo Rosa e Silva, José Pacheco de Almeida Prado
O desenvolvimento de técnicas para navegação autônoma de robôs móveis, em ambientes reais, constitui uma das principais tendências das pesquisas atuais sobre Robótica. Um problema importante, em navegação autônoma, é a necessidade de lidar com uma grande quantidade de incertezas inerentes aos ambientes reais. A Lógica Paraconsistente Anotada tem características, que a tornam uma ferramenta adequada para solucionar tais problemas. Neste trabalho, implementa-se um sistema de navegação para robôs móveis utilizando-se a Lógica Paraconsistente Anotada aplicada na teoria dos campos potenciais artificiais, como método de reconhecimento e desvio de obstáculos.
