Navegação de robôs móveis com a Lógica Paraconsistente Anotada e método de campos Potenciais

• Autores: Saulo Rosa e Silva, José Pacheco de Almeida Prado
• Localización: Seleção Documental: Inteligência Artificial e novas Tecnologias, ISSN 1809-0648, Nº. 5, 2007, págs. 5-13
• Idioma: portugués
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• Resumen

  • O desenvolvimento de técnicas para navegação autônoma de robôs móveis, em ambientes reais, constitui uma das principais tendências das pesquisas atuais sobre Robótica. Um problema importante, em navegação autônoma, é a necessidade de lidar com uma grande quantidade de incertezas inerentes aos ambientes reais. A Lógica Paraconsistente Anotada tem características, que a tornam uma ferramenta adequada para solucionar tais problemas. Neste trabalho, implementa-se um sistema de navegação para robôs móveis utilizando-se a Lógica Paraconsistente Anotada aplicada na teoria dos campos potenciais artificiais, como método de reconhecimento e desvio de obstáculos.