Diego F. Jaramillo C., D. L. González C.
Se estudia el comportamiento dinámico de un juguete de balanceo que consiste en dos esferas iguales soportadas por dos brazos que forman un ángulo a con un eje central, el cual está pivotado en un punto fijo. A partir de la solución numérica de las ecuaciones de movimiento provenientes del lagrangiano del sistema, se estudian los diferentes comportamientos, se encuentran las trayec-torias y secciones de Poincaré. En algunos casos, las trayectorias están confinadas en ciertas regio-nes del espacio de fase dependiendo de las condiciones iniciales. La transición entre comporta-miento regular y caótico se ve reflejada en la destrucción de las regiones regulares de las secciones de Poincaré.
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