Synthesis and structure analysis of kinematic structures of 6-dof parallel robotic mechanisms

• Autores: Lv-zhong Ma, Huiping Shen, Tingli Yang
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 10, 2005, págs. 1164-1180
• Idioma: inglés
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