Emotional Expression in CoCoBot for Enhanced Social Interaction (ECOES)

• Autores: Rubén Martín García, Samuel Marcos Pablos, Lucía Martín Gómez, Rebeca Cordero Gutiérrez
• Localización: UPSA INNOVA 23.24: Proyectos del Club Universitario de Innovación, 2025, ISBN 978-84-1081-422-6, págs. 9-20
• Idioma: español
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  • En este capítulo se presenta el desarrollo de un sistema de control emocional para el robot CoCoBot, enfocado en mejorar la interacción humano-robot mediante la incorporación de un componente empático. Para lograrlo, se ha diseñado e implementado un módulo adicional que permite al robot procesar el mensaje del usuario detectando diferentes emociones y, en respuesta, generar una serie de movimientos y expresiones faciales a través de matrices LED en sus ojos. Estas expresiones están diseñadas para hacer que la interacción con el robot sea más natural y cercana a la experiencia humana. El sistema utiliza un protocolo de comunicación basado en I2C a bajo nivel para interpretar las emociones recibidas. Sobre esta base y en consecuencia a las emociones detectadas, se ha diseñado un protocolo que permite enviar órdenes tanto para las emociones como para el control de los motores. El software desarrollado coordina diversas librerías para gestionar las matrices LED, controlando parámetros como la intensidad, el color y los patrones de luz, así como el movimiento y el tiempo de refresco de las expresiones faciales. El objetivo de este desarrollo es facilitar la comunicación con los usuarios a través de la detección de emociones y la generación de respuestas con señales visuales y mensajes verbales que representan la empatía del robot. Esto permite que la interacción con CoCoBot sea menos fría y más humana, mejorando significativamente la experiencia de usuario.