México
La actuación electrotérmica consiste en la expansión térmica de los brazos de sujeción, debido al Efecto de Joule, en presencia de corriente eléctrica. El calentamiento se logra cuando la corriente pasa a través de las vigas causando calentamiento resistivo. Ha sido demostrado que los actuadores electrotérmicos operan con bajos voltajes de alimentación [1]. Estos dispositivos son compactos, estables y de alta fuerza (del orden de mN) [2,3]; generalmente, el desplazamiento en la flecha de un microactuador en forma de V o chevrón es del orden de unos pocos μm [2]. Existen posibles limitaciones para actuadores en forma de V. Una de ellas proviene del ángulo de las vigas inclinadas, ya que en muchas ocasiones los ángulos son menores a 5°. Por otro lado, se plantean otros desafíos para su fabricación, pues se requieren pequeñas características con superf icies lisas en las paredes laterales que se deterioran a medida que se acerca el ancho de las vigas a la resolución de la fotolitografía (típicamente ∼2 μm). Otra limitación se debe a la gran rigidez de la forma de V actuador (del orden de miles de N m–1). Como resultado, los actuadores en forma de V no pueden utilizarse como sensores de carga y actuadores simultáneamente
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