Extensions and applications of the Virtual Reference Feedback Tuning
- Autores: José David Rojas Fernández
- Directores de la Tesis: Ramon Vilanova i Arbós (dir. tes.)
- Lectura: En la Universitat Autònoma de Barcelona ( España ) en 2011
- Idioma: inglés
- Tribunal Calificador de la Tesis: Carles Pedret Ferré (presid.), Fernando Morilla García (secret.), Jordi Riera Colomer (voc.)
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- Resumen
En este trabajo, la técnica de control basada en datos "Virtual Reference Feedback Tuning" es tratada de diferentes maneras. Por un lado, las capacidades del método son extendidas con varias propuestas que permiten un uso más amplio del método. Una topología de control alternativa de dos grados de libertad es considerada, así como su aplicación a un controlador proporcional-integral. El caso de múltiples entradas múltiples salidas también se ha abordado mediante la adición de una selección automática de emparejamiento entre las salidas y las variables manipuladas. El método también es aplicado a la topología de Modelo de Control Interno a fin de proponer una prueba de estabilidad robusta basada exclusivamente en datos. Todas estas extensiones se aplicaron a tres casos importantes. En primer lugar, el control de plantas de tratamiento de aguas residuales es considerado. El objetivo de control, en este caso es mantener el efluente de la planta con una baja concentración de contaminantes mientras se trata de consumir la menor cantidad de energía posible. Tanto el caso de múltiples entradas múltiples salidas como el caso descentralizado son utilizados, dando buenos resultados para este sistema complejo. En segundo lugar, la selección de emparejamiento se aplica a una planta basada en celdas de combustible de óxido sólido. La tensión de salida y el exceso de oxígeno se controlan mediante la manipulación del combustible y el flujo de aire. Finalmente, los controladores de dos grados de libertad se aplican a una planta de neutralización del pH mediante el control de la velocidad de flujo de ácido.
