Contribución al reconocimiento de objetos mediante métodos de procesado y descripción difusos para un sistema de visión artificial
- Autores: Gabriel Oliver Codina
- Directores de la Tesis: Eduard Montseny Masip (dir. tes.)
- Lectura: En la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) ( España ) en 1994
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: Josep Amat i Girbau (presid.), Núria Piera Carreté (secret.), Juan José Villanueva Pipaón (voc.), Josep Grané Manlleu (voc.), Llorenç Valverde García (voc.)
- Materias:
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- Resumen
LA VISION POR ORDENADOR IMPLICA LA TOMA DE DECISIONES EN DIFERENTES ESTADIOS QUE VAN DESDE LA RECOGIDA DE DATOS HASTA LA MANIPULACION E INTERPRETACION, CADA UNA DE ESTAS ETAPAS PUEDE INTRODUCIR Y PROPAGAR EN EL SISTEMA UN CIERTO GRADO DE INCERTEZA O VAGUEDAD EN EL CONOCIMIENTO.
POR ELLO, UN SISTEMA DE VISION POR ORDENADOR, PARA SER ROBUSTO, HA DE DISPONER DE LOS MECANISMOS QUE PERMITAN INCLUIR ESTA NOCION DE INCERTEZA Y QUE DESDE EL PUNTO DE VISTA TEORICO AYUDE A PREVER SUS EFECTOS.
CONTINUANDO EN ESTA LINEA, EL SISTEMA PRESENTADO EN ESTE TRABAJO PERMITE MANTENER UNA CONTINUIDAD EN LA PROPAGACION DE LA VAGUEDAD DE LA INFORMACION DESDE LA ETAPA DE CAPTACION HASTA LA INTERPRETACION DE LOS RESULTADOS.
LA MAYOR PARTE DEL TRABAJO SE HA CENTRADO EN EL DISEÑO DE UN DETECTOR DE VERTICES SOBRE IMAGENES DE CONTORNO QUE CONSTA ESENCIALMENTE DE DOS BLOQUES. EN EL PRIMERO SE HACE UN MARCAJE DE CANDIDATOS BASANDOSE EN LA INFORMACION APORTADA POR UN OPERADOR LOCAL Y EN EL SEGUNDO UNA DEPURACION DE CIERTOS CANDIDATOS HASTA ALCANZAR A LOS ELEMENTOS MAS SIGNIFICATIVOS PARA LA DESCRIPCION POLIGONAL DE LAS FIGURAS. ESTO PERMITE DISPONER DE UNA APROXIMACION POLIGONAL QUE, PARA UN NUMERO DE VERTICES FIJADOS, SE AJUSTE CON MUY BUENA CALIDAD AL CONTORNO ORIGINAL.
RESPECTO A LA SELECCION DE CANDIDATOS, BASADA EN LA INFORMACION CONTENIDA EN UNA REGION 7X7, EL METODO ASIGNA UN PESO A LOS PUNTOS DEL CONTORNO QUE SIRVE PARA EVALUAR LA POSIBILIDAD QUE CORRESPONDAN A UNA SINGULARIDAD LOCALMENTE IMPORTANTE QUE POSTERIORMENTE PUEDA PARTICIPAR DE MANERA SIGNIFICATIVA EN LA APROXIMACION POLIGONAL DEL CONTORNO COMPLETO.
EN CUANTO AL PROCESO DE FILTRAJE DE CANDIDATOS Y LA OBTENCION DE LOS VERTICES DEFINITIVOS, SE HA DISEÑADO UN ALGORITMO QUE PERMITE REALIZAR ESTE PROCESO TENIENDO EN CUENTA EXCLUSIVAMENTE LA INFORMACION APORTADA POR TRES CANDIDATOS A VERTICES CONSECUTIVOS.
VISTOS LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN ESTA ETAPA DE DETECCION DE VERTICES, SE HA UT
