Behavoir-based robots and reinforcement learning a case study on legged-robots

• Autores: José M. Porta Pleite
• Directores de la Tesis: Enric Celaya Llover (dir. tes.)
• Lectura: En la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) ( España ) en 2001
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Carme Torras Genís (presid.), Claudio Ulises Cortés García (secret.), Rudiger Dillmann (voc.), Ramón López de Mántaras (voc.), Pablo González de Santos (voc.)
• Materias:
  • Matemáticas
    • Ciencia de los ordenadores
      • Calculo analógico
      • Sistemas automatizados de producción
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología de los ordenadores
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