Se plantea un proceso completo de optimización de sistemas dinámicos que han sido modelizados mediante la técnica de Bond GRAPH, Para el análisis de las sensibilidades necesarias en la optimización se hace el planteamiento novedoso de la construcción de los Psuudo Bond Graph mediante la aplicación de la diferenciación directa al esquema de Bond Graph Original. Se ha desarrollado el software necesario para obtener un proceso de optimización práctico y fluido enlazando los distintos programas específicos de las fases de mejora del diseño de un sistema dinámico.
Para la validación de los planteamientos de la tésis se ha llevado a cabo el proceso completo de optimización sobre una serie de sistemas dinámicos variados que ha servido de ejemplos. En base a estos ejemplos y como elemento de verificación y comparación se ha realizado un estudio comparativo de las prestaciones del análisis de sensibilidades mediante Pseudo Bond Graph con otro método aproximado de cálculo de las sensibilidades como el de diferencias finitas. De los resultados de los ejemplos prácticos se infieren conclusiones sobre los factores más significativos del proceso de optimización.
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