Resumen de Infraestructura para la integración de redes de sensores y actuadores en entornos inteligentes.
Las redes de sensores (especialmente las inalámbricas) son desde hace unos años un importante tema de investigación para muchas disciplinas debido quizá al impresionante potencial que se prevé en su aplicación a campos tan dispares como la medicina o la defensa. Y todo ello a pesar de los graves problemas que suponen sus peculiares características: energía limitada, reducido tamaño, movilidad, comunicaciones intermitentes y un largo etcétera. Uno de los aspectos más importantes para una utilización provechosa de las redes de sensores es la creación de servicios de valor sobre ellas. Para lograrlo hay que resolver primero un problema clave: se deben establecer los medios para comunicar los sistemas de información tradicionales con los nodos sensores, pero también éstos entre sí, aun perteneciendo a redes con distinta tecnología. Tradicionalmente la solución a estos problemas es un middleware de comunicaciones, y aunque existe gran cantidad de propuestas para diseño de middlewares para redes de sensores, en nuestra opinión, se ocupan solo de los problemas específicos y olvidan la importancia de una solución global aplicable a todo el sistema. Esta tesis propone una infraestructura que permite adaptar middlewares de comunicaciones orientados a objetos de propósito general para uso dentro y fuera de la red de sensores. Esta infraestructura proporciona un entorno homogéneo y eficaz para la creación de servicios de alto nivel, evitando la necesidad de contemplar casos especiales cuando tratamos con redes de sensores o actuadores. Las contribuciones más importantes son: un método para crear objetos distribuidos empotrados, un modelo de información adaptado a la naturaleza de las redes de sensores, un protocolo de descubrimiento de servicios y un mecanismo para la interconexión de redes heterogéneas por medio de encaminamiento de mensajes sobre el middleware. A diferencia de muchos trabajos previos, éstas no son soluciones particulares; todas ellas pueden ser aplicadas al sistema completo (incluya o no redes de sensores) sin un sacrificio significativo de eficiencia o prestaciones.
