INTERVAL ROBUST CONTROL FOR NONLINEAR FLAT SYSTEMS

• Autores: Julio Cesar Dehesa Valencia
• Directores de la Tesis: Jesús Picó (dir. tes.)
• Lectura: En la Universitat Politècnica de València ( España ) en 2013
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: José Luis Navarro Herrero (presid.), Jorge Bondía Company (secret.), Hernán De Battista (voc.), José Vehí Casellas (voc.), Teresa Escobet (voc.)
• Materias:
  • Matemáticas
    • Investigación operativa
      • Sistemas de control
• Enlaces
  • Tesis en acceso abierto en:  RiuNet  TESEO 
• Resumen

  • Esta tesis se enfoca principalmente en el control robusto de sistemas no lineales planos. El objetivo principal es determinar una familia de controladores robustos con la finalidad de asegurar el cumplimiento de un conjunto de especificaciones deseadas bajo incertidumbre paramétrica en el proceso. La familia de controladores robustos se determina con un nuevo enfoque de control robusto posibilistico conjuntamente con la teoría de los sistemas planos. Las especificaciones e incertidumbre paramétrica se establecen mediante intervalos. Se aplican la Aritmética Intervalar Modal y el Análisis de Algoritmos de Inversión de Conjuntos Cuantificados para encontrar los conjuntos de soluciones. Se resuelven diferentes problemas de control robusto tales como: Conjuntos de soluciones referidos a las especificaciones alcanzables por una familia de controladores, así como la determinación de la incertidumbre máxima admitida por un controlador nominal. En esta tesis se desarrolla una nueva metodología de análisis de robustez de controladores basados en platitud diferencial, donde el uso de una pre alimentación es requerida. La metodología desarrollada es aplicada a diferentes procesos, específicamente a bioreactores fed-batch, dada la importancia de estos reactores de alta densidad de tanque agitado para la producción industrial eficiente de proteínas y enzimas.