Information and control supervision of adaptive/iterative schemes

• Autores: Pedro Balaguer Herrero
• Directores de la Tesis: Ramon Vilanova i Arbós (dir. tes.)
• Lectura: En la Universitat Autònoma de Barcelona ( España ) en 2007
• Idioma: inglés
• Tribunal Calificador de la Tesis: Ignasi Serra Pujol (presid.), César de Prada Moraga (secret.), Joseph Aguilar Martin (voc.), Pedro Albertos Pérez (voc.), Reza Katebi (voc.)
• Materias:
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología industrial
    • Tecnología e ingeniería mecánicas
• Enlaces
  • Tesis en acceso abierto en:  TDX  DDD 
• Resumen

  • El disseny d'un controlador es un procés que requereix adquirir y processar informació amb la finalitat de dissenyar un sistema de control satisfactori. A més a més és àmpliament reconegut el fet de que si s'afegeix nova informació en el procés de disseny d'un controlador, és possible millorar el funcionament del controlador obtingut. Aquesta és la filosofia existent darrere del control adaptatiu. No obstant el concepte d'informació referit al problema del disseny de reguladors, si bé està molt estes, no disposa d'una formalització clara ni unificadora degut a la mancança d'un marc conceptual. Aquesta tesi aborda el problema del disseny de controladors des d'un punt de vista de la informació requerida per aconseguir aquesta finalitat. Les aportacions de la tesi es divideixen en dues parts. En la primera part l'objectiu és caracteritzar el concepte d'informació dins del problema del disseny de controladors, així com analitzar totes les fonts d'informació disponibles. Aquest objectiu s'aconsegueix mitjançant el desenvolupament d'un marc conceptual en el qual es pot establir relacions fonamentals necessàries per augmentar la informació dels elements del problema de control. En un segon pas, aquest marc ja establert s'utilitza par analitzar i comparar les tècniques del control adaptatiu clàssic amb el control iteratiu. El marc permet comparar ambdues tècniques de disseny de controladors en funció de la gestió de la informació que cadascuna d'elles realitza, proporcionant així un punt de referència per comparar diverses maneres de gestionar la informació per al disseny de controladors. En la segona part de la tesi s'aborda el problema de la validació de la informació existent en un model. L'objectiu és ser capaç de validar un model de manera que el resultat de la validació no sigui simplement un resultat binari de "validat/invalidat", si no que es donen guies de decisió sobre com gestionar la informació dels elements del problema de control amb la finalitat d'augmentar la informació dels models. Per aconseguir aquest fi es desenvolupa l'algorisme de validació FDMV (Frequency Domain Model Validation) que permet que el resultat de la validació d'un model sigui dependent de la freqüència. D'aquest fet es conclou que un mateix model pot ser validat per a un cert rang de freqüències mentre que el mateix model pot ser invalidat per a un altre rang de freqüències diferents. Aquesta validació dependent de la freqüència permet millorar la gestió de la informació en lo referent a 1) disseny experimental per a una nova identificació, 2) selecció de l'ordre del model adequat i, 3) selecció de la amplada de banda del controlador acceptable per l'actual model. L'algorisme FDMV es mostra com una eina especialment apropiada per a ser emprada en tècniques de control iteratiu.