OPTIMIZACION DE LOS ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA DE LAS VARIABLES DE SALIDA EN POSICION Y VELOCIDAD EN BASE AL CRITERIO CUADRATICO INTEGRADO GENERALIZADO Y PARTIENDO DE LOS MODELOS MATEMATICOS QUE UTILIZAN LOS COMPONENTES FISICOS DEL ACCIONAMIENTO DE CORRIENTE CONTINUA.
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