Modelado y control de masas acopladas: Aplicación a dispositivos de almacenamiento micro-electromecánicos
- Autores: Javier Gil Chica
- Directores de la Tesis: Manuel F. Pérez Polo (dir. tes.)
- Lectura: En la Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante ( España ) en 2006
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: Augusto Beléndez (presid.), Antonio Sirvent Guijarro (secret.), Luis Carretero López (voc.), Alejandro Pomares Padilla (voc.), Roque Fernando Madrigal Madrigal (voc.)
- Materias:
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- Tesis en acceso abierto en: RUA
- Resumen
La tesis estudio la dinámica y el control de sistemas de masas acopladas, aplicando las técnicas propias del control óptimo para encontrar estrategias de control que satisfagan diversas funciones de coste y condiciones de contorno. Se estudia el control de tiempo energía mínimos, el control con función de coste LQR y la influencia de perturbaciones de distintos tipos.
Se comparan implemnteciones discretas y continuas y diversos tipos de no lienalidades asociados bien a los parámetros del acoplamiento bien a perturbaciones externas.
Respecto a la dinámica del sistema, se estudian sus configuraciones de equilibrio, la estabilidad de estas configuraciones y la posibilidad de caos. Se identifican las condiciones en que la dinámica es caòtica y se implementa una estratagia de basada en la aparición del caos.
