La tesis desarrollada trata de un nuevo método matricial para el cálculo de estructuras de barras rectas unidas rígidamente, tanto planas como espaciales, basado en el Método Directo de la Rigidez.
En esencia consiste dicho método en la introducción de las condiciones de inelongabilidad y de diafragama rígido en las matrices de rigidez del elemento tradicionales, con cuya operación se obtienen otras matrices para el elemento más simples y más difusas que, al ensamblarlas de forma idéntica al procedimiento tradicional, se obtiene un sistema lineal de ecuaciones de equilibrio, sistema que, junto con el correspondiente sistema de restricciones, da lugar a otro rectangular con más ecuaciones que incógnitas, por lo que, aplicando el Método de los Multiplicadores de Lagrange, se llega un sistema ampliado, cuya matriz de coeficientes es cuadrada y simétrica siendo el sistema compatible y determinado y presenta un condicionamiento mucho mejor que el que se obtendría con las matrices de barra tradicionales.
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