SLAM basado en contornos aplicado a vehículos autónomos

• Autores: Eduardo López Redondo
• Directores de la Tesis: Tomás Martínez Marín (dir. tes.)
• Lectura: En la Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante ( España ) en 2016
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Pedro José Zufiria Zatarain (presid.), Miguel Cazorla Quevedo (secret.), María Elena López Guillén (voc.)
• Programa de doctorado: Programa de Doctorado en Informática por la Universidad de Alicante
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • Creación de una técnica de representación de entornos basada en contornos en el contexto de SLAM en robótica móvil. La nueva técnica de representación es eficiente en memoria superando los inconvenientes de escalabilidad inherentes a los mapas de representación basados en celdas de ocupación.