Resumen de Contribuciones al control avanzado de procesos industriales: sintonía de controladores H inf
El trabajo de investigación expuesto en esta tesis consiste esencialmente en la propuesta y desarrollo de unos métodos sitemáticos y generales útiles para la sintonía de reguladores H inf, válidos tanto para sistemas de simple entrada y simple salida (SISO) así como para procesos multivariables (MIMO).
Con ello, se automatiza el proceso de diseño, facilitándose en gran manera la labor del técnico de control a la hora de realizar la síntesis de un regulador H inf.
Se utiliza un tratamiento en el espacio de estados para realizar los cálculos, y una formulación en el dominio de la frecuencia para establecer las especificaciones de diseño. Para el diseño del regulador se plantean dos opciones: en la primera opción se emplea un modelo matemático aproximado del proceso, obtenido experimentalmente por métodos sencillos de identificación de sistemas.
Por otro lado, con el objetivo de mejorar las prestaciones del sistema de control en los casos que se requieran, el método de diseño permite emplear un modelo matemático más preciso,obtenido ya sea mediante linealización de las ecuaciones de un modelo teórico, o a través de técnicas de identificación de sistemas más sofisticadas. En ambos casos, las funciones de ponderación necesarias para los cálculos se obtienen a partir de unos parámetros asociados a la dinámica de la planta, y que en el caso más sencillo coninciden con la ganancia, la constante de tiempo y el tiempo de retardo. A partir de los parámetros de diseño (funciones de ponderación) se garantizan unas prestaciones de comportamiento y robustez.
Se demuestra la validez de los métodos de sintonía desarrollados para una amplia gama de procesos,caracterizados por dinámicas muy variadas(estables, inestables, de fase mínima, de fase no mínima, con y sin acción integral, con respuesta sobreamortiguada, subamortiguada y con amortiguamiento crítico) tanto SISO como MIMO. Para evaluar las prestaciones d
