Modelo predictor de confianza en entornos colaborativos humano-robot
- Autores: Erlantz Loizaga Garmendia
- Directores de la Tesis: Nerea Toledo Gandarias (dir. tes.), Leire Bastida (codir. tes.)
- Lectura: En la Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea ( España ) en 2025
- Idioma: español
- Programa de doctorado: Programa de Doctorado en Ingeniería de Proyectos / Project Engineering por la Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
- Calificación: Sobresaliente Cum Laude
- Materias:
- Enlaces
- Tesis en acceso abierto en: ADDI
- Resumen
La tesis investiga la naturaleza y dinámica de la confianza en entornos de colaboración donde humanos y robots trabajan conjuntamente, subrayando la necesidad de ampliar el estudio más allá de la confianza interpersonal tradicional. Se plantea que, en el contexto de la automatización industrial, no basta con la simple integración de la tecnología, sino que es fundamental que los robots sean capaces de detectar y responder a variaciones en el nivel de confianza de sus compañeros humanos.
Para ello, se desarrollan experimentos en escenarios progresivamente realistas-desde entornos de laboratorio hasta aplicaciones industriales-donde se provocan fallas repentinas en el sistema robótico. La monitorización continua de respuestas biométricas (como EEG, respuestas cardiovasculares y seguimiento ocular) permite identificar y analizar las señales que indican vulneraciones de confianza, con el objetivo de ajustar los modelos de comportamiento de los robots para favorecer una interacción más natural y productiva.
