Interacción humano-robot en intervenciones psicoeducativas emocionales en trastorno del espectro autista (TEA)
- Autores: Gema Benedicto Rodríguez
- Directores de la Tesis: José Manuel Ferrández Vicente (dir. tes.)
- Lectura: En la Universidad Politécnica de Cartagena ( España ) en 2026
- Idioma: español
- Número de páginas: 213
- Títulos paralelos:
- Human-robot interaction in emotional psychoeducational interventions in autism spectrum disorder (ASD)
- Tribunal Calificador de la Tesis: Félix de la Paz López (presid.), Francisco Javier Garrigós Guerrero (secret.), Vanesa Zorrilla Muñoz (voc.)
- Programa de doctorado: Programa de Doctorado en Tecnologías de la Información y las Comunicaciones por la Universidad Politécnica de Cartagena
- Materias:
- Enlaces
- Tesis en acceso abierto en: Repositorio Digital de la UPCT
- Resumen
- español
El Trastorno del Espectro Autista (TEA) es una condición del neurodesarrollo que se caracteriza por la existencia de dificultades en la comunicación social, intereses restringidos y conductas repetitivas. La regulación emocional y la ansiedad son algunos de los problemas comórbidos más comunes en la infancia con TEA, lo que perjudica de forma significativa a su calidad de vida y a su participación en contextos educativos y sociales. Aunque las intervenciones conductuales durante las primeras etapas vitales han demostrado su eficacia en ciertos ámbitos, las áreas del desarrollo emocional y la autorregulación suelen estar poco representados o no adaptados en los protocolos tradicionales.
Los avances en computación afectiva, biosensores y robótica social permiten intervenciones más personalizadas y emocionalmente ajustadas. Sin embargo, su aplicación enfrenta limitaciones como la compleja adaptación a perfiles individuales, la escasa validación clínica y la necesidad de colaboración interdisciplinar. Por ese motivo, la presente tesis doctoral propone un enfoque innovador de intervención psicoeducativa emocional asistida por tecnología para niñas y niños con TEA, en donde se integran datos multimodales e interacción humano-robot. El núcleo empírico, en el capítulo de Estudios experimentales, se muestra como una serie progresiva de trabajos que, en primer lugar, caracterizan el contexto (percepción tecnológica en TEA y sus comorbilidades (I), preferencias de diseño de robots sociales (II), interpretación de gestos (III) y respuesta fisiológica durante la interacción (IV)) y, sobre esa base, se desarrolla un estudio principal de intervención basado en el Tratamiento de Respuestas Pivotales (PRT).
Los estudios empíricos involucran diferentes grupos de participantes que varían en edad y tamaño muestral, incluyendo condiciones asistidas por robot, dirigidas por instructor y de control.
Los resultados sugieren tendencias positivas en la reducción de activación fisiológica relacionada con la ansiedad y en el aumento de la motivación y la participación durante las sesiones asistidas por robot. Sin embargo, se necesita una validación empírica adicional que verifique y consolide estos hallazgos, así como que aborde limitaciones prácticas como la accesibilidad, el coste y los requisitos de formación, y que explore su transferibilidad a contextos educativos y clínicos más sostenibles.
Esta investigación doctoral contribuye al desarrollo de intervenciones emocionalmente personalizadas para la infancia con TEA, propone un modelo metodológico interdisciplinar y presenta implicaciones para el futuro de la psicoeducación inclusiva fundamentada en tecnología.
- English
Autism Spectrum Disorder (ASD) is a neurodevelopmental condition characterized by difficulties in social communication, restricted interests, and repetitive behaviors. Emotional regulation and anxiety are among the most common comorbid problems in childhood ASD, significantly impairing quality of life and participation in educational and social contexts. Although early behavioral interventions have proven effective in certain domains, emotional development and self-regulation remain underrepresented or insufficiently adapted in traditional protocols. Advances in affective computing, wearable biosensors, and social robotics enable more personalized and emotionally attuned interventions. However, their systematic implementation faces important challenges, including the complex adaptation to individual emotional profiles, insufficient clinical validation, and the need for interdisciplinary collaboration. For this reason, the present doctoral thesis proposes an innovative psychoeducational approach to emotional intervention in children with ASD, integrating multimodal data and human¿robot interaction. The empirical core, presented in the Experimental Studies chapter, is structured as a progressive series of works that first characterize the context (technological perception in ASD and its comorbidities (I), preferences for social robot design (II), gesture interpretation (III), and physiological responses during interaction (IV)) and, on this basis, develop a main intervention study based on Pivotal Response Treatment (PRT). The empirical studies involve different participant groups varying in age and sample size, including robot-assisted, instructor-led, and control conditions. The results suggest positive trends in reducing anxiety-related physiological activation and increasing motivation and participation during robot-assisted sessions. Nevertheless, further empirical validation is required to confirm and consolidate these findings, while also addressing practical limitations such as accessibility, cost, and training requirements, and exploring their transferability to more sustainable educational and clinical contexts. This doctoral research contributes to the development of emotionally personalized interventions for children with ASD, advances an interdisciplinary methodological model, and highlights implications for the future of inclusive, technology-based psychoeducation.
- español
