Arquitectura vlsi optimizada del filtro kalman para aplicaciones de navegación inercial

• Autores: Ramón Chávez Bracamontes
• Directores de la Tesis: Manuel Bandala Sánchez (dir. tes.), Marco Gurrola Navarro (codir. tes.)
• Lectura: En la Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial ( México ) en 2015
• Idioma: español
• Enlaces
  • Tesis en acceso abierto en: cidesi.repositorioinstitucional.mx
• Resumen

  • En esta tesis se presenta el diseño de una arquitectura VLSI de algoritmo filtro kalman convencional con la formulación secuencial y la estabilizada de Joseph para aplicaciones de navegación inercial, optimizada en área de silicio y consumo de energía.