A lo largo de esta tesis, se han diseñado antenas para un sistema radar de ayuda invidentes, operativo en la banda de frecuencias milimétricas de uso libre de 24.05-24.25 GHz. Con el fin de determinar el patrón de radiación óptimo para la aplicación, se ha comparado el rendimiento de diversas antenas para la detección dual a media y corta distancia, tanto a través de simulación como en medidas. Las antenas han sido diseñadas para cumplir las características específicas de los dispositivos vestibles, priorizando la obtención de prototipos compactos y ergonómicos, para garantizar la comodidad del usuario. Además, se ha focalizado en minimizar la radiación trasera de las antenas, con el fin de reducir las posibles interferencias con el cuerpo humano
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