En la actualidad, cuando una persona tiene una deficiencia física de una o ambas extremidades ya sea como consecuencia de una amputación o de malformación genética, es normal que recurra al uso de prótesis; no es una conducta reciente, se tienen registros de prótesis que datan de hace más de 2000 años. Sin embargo, la Industria de elementos protésicos es bastante cerrada, los dispositivos son protegidos con múltiples patentes, el proceso de diseño y fabricación utilizado no es estándar y requiere de herramientas, equipos y materiales que, además de su alto costo, precisan de una experticia particular; lo que genera alternativas comerciales que alcanzan costos superiores a $100.000 dólares por dispositivo. La contribución original al conocimiento de la presente tesis es una metodología de diseño y fabricación de dispositivos protésicos para prótesis de miembro inferior, donde se aportan una serie de estrategias, tareas para desarrollar soluciones protésicas de socket, rodilla protésica y pie protésico; integrando herramientas computacionales de código abierto (open-source). Se busca reducir el costo de inversión, para el diseño, la evaluación y la fabricación. Esto asegura que la metodología pueda ser utilizada por cualquier investigador en cualquier lugar del mundo para desarrollar dispositivos protésicos acordes al contexto del usuario (país, cultura, religión, etc.). Se trabajó en caso de estudios con el fin de ilustrar cómo se puede llevar a cabo la metodología, los beneficios y las ventajas de la misma.
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