Resumen de Control reactivo de robots moviles
Esta tesis presenta el desarrollo e implementacion de una arquitectura para control reactivo de robots moviles. La arquitectura que se describe afreb (adaptive fusion of reactive behaviors), pretende el desarrollo de un sistema autonomo mediante el uso de "comportamientos" los que al ser combinados de una manera efectiva producen como consecuencia que el sistema realize tareas complejas. Se presentan varias simulaciones y casos reales con la utilizacion de una plataforma movil (robuter) y se demuestra las prestaciones de esta nueva arquitectura.
