En la tesis se realiza un estudio de los principales métodos de identificación de sistemas basados en subespacios: MOESP y N4SID; a apartir de los cuales se proponen métodos de identificación a lazo abierto y en lazo cerrado con subespacios.
Se propone un método de identificación basado en subespacios: Moesp_SID, que permite estimar de manera diferente a otros métodos existentes las matrices B y D, del modelo en espacio de estados del proceso.
Se desarrolla una metodología de identificación a lazo cerrado IdCL, que permite obtner el modelo en espacio de estados de un proceso MIMO trabajando a lazo cerrado, sin necesidad de conocer la estructura ni configuración del controlador.
Los métodos propuestos han sido probados tanto a nivel de laboratorio, asi como con datos de procesos industriales
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