Resumen de Innovació en el disseny i construcció de sensors rotatius òptics
Hohner Automáticos S.L. és una empresa principalment dedicada a la fabricació d’encoders.
Aquesta tesi doctoral s’ha centrat en la millora i innovació respecte a un tipus de producte anomenat encoder rotatori incremental òptic. Aquest tipus de sensor mesura la posició, velocitat i acceleració a la qual gira un eix d’un motor. L’objectiu ha estat solucionar tres problemes que apareixen quan l’encoder assoleix altes resolucions de mesura: obtenir un compta-voltes (senyal de referència Z) precís, augmentar la resolució al generar un senyal de naturalesa òptica necessari per poder utilitzar un procediment d’interpolació electrònica (encoder amb senyals output de tipus sin/cos) i atacar un problema d’industrialització com és l’Air-Gap entre disc i màscara, el qual esdevé críticament petit (aproximadament 30μm) per a resolucions altes. Partint d’una base teòrica matemàtica (repassant Series i Integrals de Fourier) i física (Òptica de Fourier i Difracció), s’ha arribat a tres solucions de forma analítica (una per cada problema), les quals s’han implementat de forma numèrica i experimental amb molt bons resultats. L’empresa Hohner Automáticos S.L.
ha aplicat dues d’aquestes solucions a la seva gama de productes, amb intenció d’implementar la tercera immediatament. A causa de la magnitud innovadora de dues d’aquestes idees dins el mercat, s’ha demanat una sol·licitud de patent per protegir la Propietat Intel·lectual de les invencions.
