Se analiza el problema de la postura corporal y el movimiento humano en imágenes RGB con profundidad, y en particular:1) el comportamiento humano basado en el análisis de la postura, 2) descripción 3D de la configuración de la mano, 3) reconocimiento de acciones y gestos. Vamos a tratar estas tres tareas mediante el uso de descriptores RGB-D con el fin de sacar provecho de la fusión multimodal de su representación visual y su modelo geométrico 3D. El uso de los canales de información mejora la eficiencia de los métodos de análisis de movimiento y de la postura humana. También se presenta un estudio de diferentes métodos propuestos para su transferencia tecnológica en el área de la salud y en entornos de interacción humano-maquina.
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