Aplicación de un algoritmo evolutivo a la síntesis de mecanismos planos de un grado de libertad
- Autores: Fernando Nadal Martínez
- Directores de la Tesis: Juan Antonio Cabrera Carrillo (dir. tes.)
- Lectura: En la Universidad de Málaga ( España ) en 2012
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: Fernando Viadero Rueda (presid.), José Esteban Fernández Rico (secret.), Alberto Cardona (voc.), Antonio Simon Mata (voc.), Alfonso Hernández Frias (voc.)
- Materias:
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- Resumen
La Tesis ha desarrollado una técnica original para realizar una operación clásica en la síntesis de mecanismos con un grado de libertad, aunque sin restricciones en cuanto al número de eslabones: la resolución del problema de síntesis de generación de la trayectorias de un punto de interés en uno cualquiera de sus eslabones.
Para ello ha desarrollado una novedosa metodología utilizando técnicas de optimización basadas en los algoritmos evolutivos que han sido utilizados en otras áreas de la ingeniería para resolver problemas de optimización.
Aparte de la originalidad y eficacia de los citados algoritmos evolutivos que permiten resolver el problema de síntesis de trayectorias y de funciones, ha propuesto y desarrollado una metodología muy interesante y eficaz para valorar la calidad de la síntesis realizada basada en el análisis de las distintas secuencias de puntos posibles y de la optimización de las misma minimizando el error cometido usando una técnica basada en la métrica invariante de Arkin que ha sido utilizada en investigaciones de reconocimiento por visión de formas. El método propuesto ha demostrado una elevada eficacia.
Toda la metodología desarrollada ha sido implementada en un software general de análisis (y síntesis) de mecanismos planos denominado WinMecC, que permite diseñar un mecanismo complejo mediante un proceso interactivo a través del ratón, y que, una vez definido el mecanismo, permite realizar el análisis cinemático y dinámico de manera rápida y automática.
La tesis se completa con la presentación de resultados en los que se valora el comportamiento de algoritmo.
