Resumen de Optimización de filtros de partículas para seguimiento visual en arquitecturas gráficas de procesamiento vectorial
En esta tesis doctoral se propone la adaptación completa del marco de trabajo del filtro de partículas a una arquitectura grafica para resolver problemas de seguimiento visual 2d en tiempo real. El filtro de partículas es un método apropiado para esta adaptación por su estabilidad y adaptabilidad para abordar problemas de estimación secuencial en arquitecturas de computo venideras. Se han abordado cuatro problemas: Seguimiento de un objeto, seguimiento de un objeto bajo un modelo de traslación rotación escala. Seguimiento de múltiples objetos y seguimiento de objetos articulados. Además, se propone el uso de distintas optimizaciones algorítmicas que mejoran la calidad de las estimaciones proporcionadas por el filtro, denominadas: plantillas ponderadas, búsqueda local y elitismo. Los resultados obtenidos muestran que el rendimiento de los métodos están muy por encima del tiempo real.
