Resumen de Estimacion de estados y control predictivo del proceso de fangos activados
En este trabajo se ha diseñado un sistema de control predictivo basado en modelos para el proceso de fangos activados. Para ello se ha obtenido un modelo de simulacion no lineal del proceso, se han desarrollado algoritmos de estimacion recursiva en linea de dos estados no medibles del proceso y tecnicas de control predictivo no lineal y de control predictivo generalizado, adaptadas a las necesidades del problema.
